Cholesky Decomposition 숄레스키 분해의 이해를 위해 실수에서 간단한 예시를 들면 다음과 같다. $9 = 3 \times 3$ Theorem 행렬 $\mathbf{A}$가 $\text{symmetric, positive definite matrix}$일 때, $\bf {A} = LL^T$ ($\mathbf{L}$ is a lower-triangular matrix with positive diagonals [하삼각행렬, 양수 대각성분]) $\mathbf{L}$은 유일하며, A의 Cholesky factor라 한다. Determinant 숄레스키 분해를 사용하면 determinant 계산이 쉬워진다. $$det(\mathbf A) = det(\mathbf L)det(\mathbf L^T) ..
